تزريق پلاستيك

تزريق پلاستيك

موضوعي ثبت نشده است

نام كاربري :
پسورد :

نام كاربري :
پسورد :
تكرار پسورد:
ايميل :
نام اصلي :

عضويت لغو عضويت

فاقد لینک

لينك :

لينكي ثبت نشده است



افراد آنلاين : 1
بازديد امروز : 1
بازديد ديروز : 0
بازديد كل : 106


RSS 2

ترجمه قالب
POWERED BY
b88.ir

كنترل كننده PID چيست؟

كنترل كننده PID چيست؟ PID مخفف Proportional Integral Derivative مي باشد. كنترل PID يعني عمل كردن بر روي متغيير مورد كنترل از طريق تركيب مناسب سه عمل كنترلي تناسبي، انتگرالي، مشتق گير، كه به شرح زير ميباشد: تناسبي: كه در آن عمل كنترل با سيگنال خطاي محرك كه برابر تفاضل ميان سيگنال ورودي و سيگنال پس خور است متناسب مي باشد. انتگرالي: كه در آن عمل كنترل با انتگرال سيگنال خطاي محرك متناسب است. مشتق گير: كه در آن عمل كنترل با مشتق سيگنال خطاي محرك متناسب است. چه موقع بايد از كنترل كننده PID استفاده كنيم؟ بهترين مثال براي روشن شدن اين قضيه كنترل دماي يك هيتر مي باشد كه در پروتيوس هم اين هيتر براي شبيه سازي وجود دارد. همانطور كه مي دانيم وقتي كه ما هيتر را روشن مي كنيم عوامل زيادي در دماي آن نقش دارند مثلا هيتر در فضاي باز قرار دارد يا در فضاي بسته و يا اينكه اندازه ابعاد اتاق چقدر است و … خلاصه وقتي ما سيگنالي به هيتر اعمال مي كنيم دما كم كم شروع به بالا رفتن مي كند بعد از مدتي ديگه با اعمال تعدادي پالس مشخص دما به صورت تناسبي بالا نمي رود و مي بينيم كه دما به طور چشمگيري خود به خود بالا مي رود و كنترل آن از دست ما خارج مي شود. نقش كنترل كننده PID چيست؟ كنترل PID از حاصل جمع سه كنترل كننده تناسبي، انتگرالي، مشتق گير، تشكيل شده است به عنوان مثال ما مي خواهيم دماي هيتر را روي ۵۰ درجه سانتيگراد تثبيت كنيم پس مقدار مطلوب ما يا همان Set Point برابر با SP=50 مي باشد. اگر ما سيگنالي به هيتر اعمال كنيم و دماي هيتر ۵۰ درجه شود يعني اينكه سيگنال خطا برابر با صفر شده پس فقط كنترل كننده تناسبي وارد عمل مي شود و پروسه را كنترل مي كند و قسمت انتگرالي و مشتق گيري ما مقدار صفر را خواهند داشت. OUT=P+0+0 اگر دماي اندازه گيري شده بيشتر يا كمتر از مقدار SP شود آنگاه كنترل كننده انتگرالي و مشتق گير وارد عمل خواهند شد تا پروسه را به مقدار مطلوب برسانند. OUT=P+I+D وقتي اين دو كنترل كننده وارد عمل خواهند شد كه ما سيگنال خطا داشته باشيم (صفر نباشد) آنگاه قسمت انتگرالي از سيگنال خطا انتگرال مي گيرد و قسمت مشتق گير هم از سيگنال خطا مشتق مي گيرد كه حاصل جمع اين سه خروجي PID ما مي باشد. تا اينجا مسئله روشن شده كه كنترل PID چه كاربرد مهمي در پروسه ها مخصوصا پروسه هاي غير قابل پيش بيني دارد. PID با استفاده خطا هاي قبلي و خطا هاي حال، آينده را پيش بيني كرده و تدابيري براي كنترل هر چه بهتر سيستم ايجاد مي كند. مي توان كنترلر PID را به نحوي تنظيم كرد كه نه اورشوت و نه فراجهش بيش از حدي داشته باشيم و سيستم در وضعيت پايداري قرار گيرد.



:: موضوعات مرتبط:

:: برچسب‌ها: ،

.:: ادامه ي مطلب ::.
نوشته شده توسط جوادپارسايي در ۱۲ بهمن ۱۳۹۵

نظرات (0)

آخرين مطالب





[ ۱ ]



Powered By b88.ir Copyright © 2009 by plastic